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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。
木内レイコ,前田愛,久川綾,三浦祥朗,宍戸留美
桥本淳,松本宽也,甲斐麻美,别府步美,伊藤友树,市川洋介,渡边梓,矶部勉,平田薰,浪川大辅,江川央生,高户靖广,矢尾一树,梅津秀行,田中敦子,寺濑今日子,大塚明夫,小形满,佐佐木望,平野正人,稻田彻,置鲇龙太郎,中村秀利,胜生真沙子,游佐浩二,青野武,松野太纪,梁田清之,土田大,绿川光,龙田直树,福原耕平,松本幸,渡边美佐,三浦祥朗,桧山修之,竹本英史
三木真一郎,久川绫,折笠爱,井上喜久子,若本规夫,梅津秀行
野泽雅子,古川登志夫,田中真弓,宫内幸平,永井一郎,中尾隆圣,速水奖,平野正人MasatoHirano,佐藤正治MasaharuSatô,八奈见乘儿
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平野文,古川登志夫,神谷明,田中真弓,永井一郎,绪方贤一,井上瑶
